W Powstaniu:
II pluton „Alek” 2. kompanii „Rudy” batalionu „Zośka”
Podczas okupacji hitlerowskiej działała w konspiracji. 1. dnia powstania warszawskiego została ciężko ranna na Woli. Zmarła z odniesionych ran w drodze do Szpitala im. Karola i Marii mieszczącego się przy ul. Leszno 136. Miała 18 lat. Pochowana wraz z sanitariuszkami: Anną Wajcowicz i Anną Kołdoń na Powązkach Wojskowych w kwaterach żołnierzy i sanitariuszek batalionu “Zośka”.
Została odznaczona Krzyżem Walecznych. Pośmiertnie mianowana harcmistrzynią.
Jej pradziadek Piotr Michałowski był malarzem, zaś ojciec – Dominik Łempicki, poległ w obronie Warszawy w 1939.
W książce “Pamiętniki żołnierzy baonu »Zośka«” można znaleźć wzmiankę we wspomnieniu Stanisławy Kwaskowskiej (Pani Stasi), że Dorota przeczuwała swoją śmierć. Była przekonana, że zginie nie tylko pierwszego dnia, ale i podczas pierwszej akcji powstańczej
Źródło
Wikipedia oraz http://www.batalionzoska.pl/batalion/biogramy/#content